Basic information | |||||||||||
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Constellation | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS | ||||||||||
Receiving signal | BDS: B1I / B2I /B3I /B1C /B2a /B2b | ||||||||||
GPS: L1C/A /L1C /L2C /L2P(Y) / L5 | |||||||||||
GLONASS:G1 /G2 /G3 | |||||||||||
Galileo: E1 /E5a /E5b /E6 | |||||||||||
QZSS: L1C/A /L1C /L2C /L5 | |||||||||||
NavIC: L5 | |||||||||||
SBAS: L1C/A | |||||||||||
Power | |||||||||||
Voltage | +9V~28V | ||||||||||
Power consumption | ≤1W(Typical values) | ||||||||||
Performance indicators | |||||||||||
Positioning accuracy(CEP50) | Plane: 0.5m | ||||||||||
Elevation: 1.5m | |||||||||||
Speed accuracy | 0.03m/s | ||||||||||
1PPS accuracy | 20nm | ||||||||||
Sensitivity | Capture | -147dBm | |||||||||
Track | 165dBm | ||||||||||
Re-capture | -159dBm | ||||||||||
Positioning time | Cold start | 12s | |||||||||
Warm start | 5s | ||||||||||
Hot start | 1s | ||||||||||
Dynamic Performance | Height limits | 1000m | |||||||||
Speed limits | 300m/s | ||||||||||
Acceleration limits | 4g | ||||||||||
Data transmission | |||||||||||
Output frequency | 50 Hz* (RTK+RawData) | ||||||||||
Agreement | NMEA0183, RTCM3.X | ||||||||||
Interface | RS232 ×1 | ||||||||||
Characteristic of objects | |||||||||||
Size | 164mm(H)×72mm(V)、152mm(H)×72mm(V) | ||||||||||
Electrical characteristics | |||||||||||
Parameter | Symbol | Minimum | Maximum | Unit | |||||||
Supply VoltageVCC | Vcc | -0.3 | 36 | V | |||||||
Voltage Vcc | Vrpp | 0 | 500 | mV | |||||||
Operation temperature | ﹣40℃~﹢85℃ | ||||||||||
Storage temperature | ﹣55℃~﹢95℃ | ||||||||||
Humidity | 95% No condensation | ||||||||||
Vibrate | GJB150.16-2009, MIL-STD-810 | ||||||||||
Impact | GJB150.16-2009, MIL-STD-810 | ||||||||||
Built in antenna characteristics | |||||||||||
working frequency band | 1154MHz~1300MHz; 1551MHz~1615MHz | ||||||||||
Impedance matching | 50Ω | ||||||||||
Phase center error | ≤2.0mm | ||||||||||
Antenna axial ratio | ≤3dB | ||||||||||
Horizontal plane coverage angle | 360° | ||||||||||
Low noise amplifier gain | 40dB | ||||||||||
Output standing wave ratio | 2.0:1 |